方案描述
本方案采用rl78系列r5f100leafp作為智能馬桶的主控，實(shí)現(xiàn)智能馬桶的著座檢測，室溫檢測，翻蓋，沖刷，進(jìn)水，除臭，噴桿清洗消毒，座圈加熱，烘干等功能的智能控制。遙控器采用r5f1026a實(shí)現(xiàn)與馬桶的紅外通訊控制，并且具備超低功耗特性，適合在簡單，低端遙控器端的應(yīng)用，提供智能馬桶整體的完好體驗(yàn)。該方案運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
1rl78系列芯片特性
方案選用了r5f100le作為主控mcu，其具備以下豐富外設(shè)資源：
內(nèi)置大容量64k flash rom，針對馬桶多樣的智能控制應(yīng)用，提供了更多實(shí)現(xiàn)的可能。
具備10bit高精度adc，適用于馬桶的座圈溫度檢測，烘干風(fēng)機(jī)電流采樣，電池電量檢測等功能。
內(nèi)置大容量的4k data flash，能保存用戶的設(shè)定數(shù)據(jù)和用戶大量的使用數(shù)據(jù)。
具備豐富的pwm輸出，對于在馬桶可能實(shí)現(xiàn)的占空比需求提供了更多的選擇。
支持超低功耗，對于遙控器鋰電應(yīng)用或智能馬桶無市電輸入，需要電池供電應(yīng)用場景提高了超長續(xù)航的能力。
2isl85003 dcdc
3ps2911光耦
4bcr16fm可控硅
5hs3003高性能溫濕度傳感器
6rh9n0611語音芯片
7開發(fā)環(huán)境
瑞薩cs+開發(fā)環(huán)境，集成代碼生成器，支持在線調(diào)試仿真，方便用戶開發(fā)。
8智能馬桶應(yīng)用框圖
9各部分電路概述
市電輸入經(jīng)過acdc轉(zhuǎn)換到dc12v/5a，經(jīng)dcdc isl85003同步降壓到5v/3a。同時經(jīng)二極管壓降到9v電池，以提供給脈沖閥供電，在無市電輸入時，也可以進(jìn)行馬桶的沖水操作。
12v電磁閥電路由單片機(jī)io控制mos的導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)進(jìn)水操作，給到脈沖閥與分配閥進(jìn)行后端的裙邊沖水與底部沖水，噴桿的清洗等。
座圈加熱，烘干風(fēng)機(jī)的加熱電路，結(jié)合過零檢測輸入，由單片機(jī)io輸出控制光耦與可控硅bcr16fm的雙向?qū)?，?shí)現(xiàn)座圈與烘干風(fēng)機(jī)的加熱。
馬桶由微波組件輸入檢測信號給到mcu，以判定人是否靠近、開啟或閉合翻蓋。
噴桿清洗與水路分配閥組件的電路由單片機(jī)gpio輸出經(jīng)達(dá)靈頓管后驅(qū)動。
翻蓋板與沖刷電機(jī)板與單片機(jī)進(jìn)行串口通訊，實(shí)現(xiàn)翻蓋的開啟閉合，與沖水操作的開啟。
除臭風(fēng)機(jī)、空氣泵和烘干風(fēng)機(jī)電路由io輸出低電平驅(qū)動mos導(dǎo)通開啟工作。空氣泵壓縮空氣給到噴桿噴水清洗。
遙控器采用rl78 r5f1026a 20pin引腳控制，具備超低功耗特性，可達(dá)0.5ua以下，滿足低端，簡單的遙控應(yīng)用，與主控mcu進(jìn)行紅外通訊。
座圈溫度由adc采集ntc實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的溫度恒溫控制，實(shí)現(xiàn)更好的用戶體驗(yàn)。
溫濕度數(shù)據(jù)由高精度，高性能hs3003溫濕度傳感器，通過i2c通訊接口獲得周邊的溫濕度數(shù)據(jù)。
瑞薩rh9n0611離線語音模塊與用戶語音交互，通過識別命令詞與mcu串口通訊，進(jìn)行功能操作，內(nèi)置針對馬桶工作環(huán)境的噪聲濾波算法，給用戶提供免接觸、便捷、舒心的用戶體驗(yàn)。



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