1.管道爬行機(jī)器人
管道cctv電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在轎車上，操作員經(jīng)過主控器操控“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并操控?cái)z像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象經(jīng)過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成cctv的外業(yè)作業(yè)后，依據(jù)檢測的錄象材料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報(bào)告的編寫，并依據(jù)用戶的要求對cctv印象材料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的管道修正作業(yè)
2.絞車清淤
先用竹片穿過需求清通的管道，然后利用管道兩頭的查看井上的絞車往復(fù)絞動鋼絲繩，使淤積物被清通東西推入下流查看井中，絞車有手動、機(jī)動、電動等，清通東西也有很多種，依據(jù)管徑大小和用戶需求選用。這種辦法適用各種直徑的管道，比較合適管道淤積嚴(yán)重，淤泥粘結(jié)密實(shí)的管線。
絞車清淤缺陷：從一個井口向另一個井口送竹片需人工下井完成，井下很惡劣的作業(yè)環(huán)境給作業(yè)帶來極大不方便，還簡單引發(fā)安全事故。
3.通溝機(jī)
用于同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力效果下作為一個噴發(fā)體穿過管道，同時清除了管道內(nèi)的異物，這種辦法要求管壁潤滑規(guī)則，淤積物不能太多，所以多用于核能及工業(yè)金屬排污管道清淤中。與此類似的一種氣動式通溝機(jī)，憑借壓縮空氣把清淤器從一個查看井送到另一個查看井后，由絞車?yán)瓌悠湮膊康匿摻z繩，使翼片打開，淤積物隨清淤器被刮出管道。另一種軟軸通溝機(jī)是有電機(jī)或轎車引擎產(chǎn)生動力，經(jīng)過一根軟軸傳送給清淤東西，軟軸的滾動使清淤東西邊旋動邊前進(jìn)，將淤積物攪松刮入另一查看井中。
4.高壓水射流
較為廣泛應(yīng)用的清淤方法，運(yùn)用一臺高壓射水車裝備有大型水罐、機(jī)動卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時有轎車引擎驅(qū)動高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴發(fā)產(chǎn)生的反效果力使射水噴頭和膠管一同向反方向前進(jìn)，也同時清洗管壁；當(dāng)噴頭抵達(dá)下流查看井時，機(jī)動絞車將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴發(fā)水流將殘余的沉淀物沖到下流的查看井，由吸泥車將其吸走。這種辦法可以適用各種形狀和規(guī)格的管道，根據(jù)本錢和沖刷效果等原因，一般只限于直徑小于130cm的管道，并且清洗用水本錢相對高；還有，高壓水射流中稠濁的沉積物顆粒對管壁的影響不可疏忽。
5.沖刷清淤
查看井尺度的約束, 整個設(shè)備的部件有必要在下水管道內(nèi)安裝。作業(yè)時, 污水聚積在設(shè)備的上游, 達(dá)到一定的高度后，在設(shè)備的前部形成水流來清除沉積物。一旦足夠多的沉積物被沖走, 這個設(shè)備就向下流移動幾cm，這種辦法的優(yōu)點(diǎn)是明顯的。


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