管道cctv檢測是什么意思?監(jiān)測流程是什么?
時(shí)間：2022-02-21
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cctv管道監(jiān)測使用機(jī)器人監(jiān)測,它具有強(qiáng)勁的動(dòng)力性能,驅(qū)動(dòng)及障能力強(qiáng)等.cctv管道檢測分為七個(gè)步驟,是那幾個(gè)呢,就來跟著小編一起來看看吧!
1、什么是cctv管道檢測介紹
cctv管道檢測是管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道機(jī)器人,具有強(qiáng)勁的動(dòng)力性能,驅(qū)動(dòng)及越障能力強(qiáng),即使在惡劣的管道條件下也能正常工作,管道閉路電視檢測系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作:可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況.采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù),將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理,能更好的識(shí)別管道病害情況,輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷,減少出錯(cuò)的幾率,提高檢測效率.
機(jī)器人在圓管中作業(yè)時(shí)運(yùn)行在三維的空間中,其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和平面上輪式移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型完全不同,需要在考慮幾何約束和速度約束的前提下,分析輪式移動(dòng)機(jī)器人的控制輸入與機(jī)器人位姿坐標(biāo)變化之間的關(guān)系,建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型.日前,國內(nèi)外輪式管道機(jī)器人的研究熱點(diǎn)主要是提高輪式管道機(jī)器人的可控性、通過性,機(jī)器人朝著自主行駛作業(yè)的方向發(fā)展.雖然很多學(xué)者從結(jié)構(gòu)方面提高了機(jī)器人的性能,但對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人在圓管中的運(yùn)動(dòng)控制論方面還缺乏深入系統(tǒng)的分析.
在利用cctv檢測管道的技術(shù)出現(xiàn)之前,對(duì)城市地下管道的檢測或者疏通工作都是通過工人下井進(jìn)行的,這種方法非但效率低下,且安全性也是非常的危險(xiǎn).而后,隨著技術(shù)的發(fā)展,取而代之的是更為高效安全的cctv檢測管道技術(shù).這種技術(shù)采用了機(jī)器人下井的方式,替代了工人人員的進(jìn)入,相對(duì)安全性更為提高.
如果管道內(nèi)無積水無污物等障礙,cctv機(jī)器人可直接進(jìn)行工作.但如果存在積水或障礙等情況,cctv檢測管道作業(yè)之前,先采用管道氣囊封堵的辦法,抽干管道內(nèi)的水,然后用疏通車高壓水槍沖刷管道內(nèi)的淤泥、垃圾至井內(nèi),隨后工人下井并清掏干凈.
接下來是便是cctv檢測管道的工作,技術(shù)工作人員會(huì)將一個(gè)cctv檢測機(jī)器人慢慢下放到管道內(nèi),通過連接另一頭的操控儀器進(jìn)行操控,機(jī)器人前面的"眼睛"查看的畫面實(shí)時(shí)顯示在電腦屏幕上,這個(gè)時(shí)候通過專業(yè)分析,工作人員進(jìn)行相應(yīng)的操作,決定下一步的安排,直至監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)顯示管道內(nèi)清理達(dá)標(biāo),才算疏通完成."現(xiàn)在有了機(jī)器人給我們裝上了眼睛,里面干不干凈,一眼就看的清清楚楚."
通過cctv檢測管道,可以有效排除管道內(nèi)部異常,進(jìn)而保持管道內(nèi)的排水暢通,也可以減少污染物流入到河流江水中而出現(xiàn)的污染情況.在如今的社會(huì),人們也越來越注重環(huán)保,地下管道的保養(yǎng)也逐漸被重視.相信在未來,cctv檢測管道的技術(shù)會(huì)顯得更為重要.
2、cctv管道檢測流程
(1)管道降水、排水
使用泥漿泵將檢查井中的污水排到井底的泥漿中. 疏通的管道應(yīng)分為幾部分. 在施工前作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)管道直徑和長度的分布,注意在兩個(gè)具有相同管道直徑的檢查井之間進(jìn)行降水與排水處理.
(2)管道稀釋淤泥
施工時(shí)應(yīng)采用專業(yè)高壓水車將兩個(gè)檢查井注入室內(nèi)灌水,并使用挖泥機(jī)將檢查井中的污泥與排污管混合,以稀釋污泥為目的. 如果是手工作業(yè)應(yīng)與機(jī)械作業(yè)配合以不斷攪拌污泥,直到將其稀釋到水中為止.
(3)管道吸污
應(yīng)使用排污車將兩個(gè)檢查井中的污泥吸干凈,并用高壓水槍將兩個(gè)檢查井中的少量剩余污泥沖洗到井室底部 ,再次稀釋,然后抽吸完成.
(4)管道截污
設(shè)置堵口將自上而下的第一個(gè)工作段處用封堵把井室進(jìn)水管道口堵死,然后將下游檢查井出水口和其他管線通口堵死,只留下該段管道的進(jìn)水口和出水口.
(5)管道高壓清洗車疏通
依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《cjj 181-2012 城鎮(zhèn)排水管道檢測與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》,在對(duì)管道結(jié)構(gòu)性缺陷進(jìn)行普查前需執(zhí)行必要的清淤疏通工作. 使用高壓清洗車進(jìn)行管道疏通,將高壓清洗車水帶伸入上游檢查井底部,把噴水口向著管道流水方向?qū)?zhǔn)管道進(jìn)行噴水,污水管道下游檢查井繼續(xù)對(duì)室內(nèi)淤泥進(jìn)行吸污.
(6)管道通風(fēng)
從作業(yè)的安全方面來考慮,因?yàn)榫畠?nèi)存在著有毒氣體,施工用業(yè)人員下井作業(yè)必要時(shí)需對(duì)管道進(jìn)行通風(fēng)才能下井,其方法是先打開疏通段上下游井蓋,然后運(yùn)用軸流風(fēng)機(jī)一頭吹,一頭吸,最后對(duì)疏通段進(jìn)行全 面通風(fēng),此時(shí)還應(yīng)注意的細(xì)節(jié)點(diǎn)是打開井蓋時(shí)必須專人看管,當(dāng)施工作業(yè)結(jié)束后應(yīng)把井蓋蓋回,以防出現(xiàn)人員傷亡事故.
(7)檢測
管道完全清洗后,應(yīng)使用cctv管道探測機(jī)器人,qv潛望鏡或3d聲吶探測器和其他檢測設(shè)備來檢測管道. 檢查和檢測應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員完成(指導(dǎo)). 對(duì)管道中損壞,變形,泄漏和污水排放的數(shù)量.記錄位置和程度,保留原始記錄和圖像數(shù)據(jù),并為最終結(jié)果報(bào)告提供原始依據(jù).
1、什么是cctv管道檢測介紹
cctv管道檢測是管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道機(jī)器人,具有強(qiáng)勁的動(dòng)力性能,驅(qū)動(dòng)及越障能力強(qiáng),即使在惡劣的管道條件下也能正常工作,管道閉路電視檢測系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作:可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況.采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù),將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理,能更好的識(shí)別管道病害情況,輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷,減少出錯(cuò)的幾率,提高檢測效率.
機(jī)器人在圓管中作業(yè)時(shí)運(yùn)行在三維的空間中,其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和平面上輪式移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型完全不同,需要在考慮幾何約束和速度約束的前提下,分析輪式移動(dòng)機(jī)器人的控制輸入與機(jī)器人位姿坐標(biāo)變化之間的關(guān)系,建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型.日前,國內(nèi)外輪式管道機(jī)器人的研究熱點(diǎn)主要是提高輪式管道機(jī)器人的可控性、通過性,機(jī)器人朝著自主行駛作業(yè)的方向發(fā)展.雖然很多學(xué)者從結(jié)構(gòu)方面提高了機(jī)器人的性能,但對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人在圓管中的運(yùn)動(dòng)控制論方面還缺乏深入系統(tǒng)的分析.
在利用cctv檢測管道的技術(shù)出現(xiàn)之前,對(duì)城市地下管道的檢測或者疏通工作都是通過工人下井進(jìn)行的,這種方法非但效率低下,且安全性也是非常的危險(xiǎn).而后,隨著技術(shù)的發(fā)展,取而代之的是更為高效安全的cctv檢測管道技術(shù).這種技術(shù)采用了機(jī)器人下井的方式,替代了工人人員的進(jìn)入,相對(duì)安全性更為提高.
如果管道內(nèi)無積水無污物等障礙,cctv機(jī)器人可直接進(jìn)行工作.但如果存在積水或障礙等情況,cctv檢測管道作業(yè)之前,先采用管道氣囊封堵的辦法,抽干管道內(nèi)的水,然后用疏通車高壓水槍沖刷管道內(nèi)的淤泥、垃圾至井內(nèi),隨后工人下井并清掏干凈.
接下來是便是cctv檢測管道的工作,技術(shù)工作人員會(huì)將一個(gè)cctv檢測機(jī)器人慢慢下放到管道內(nèi),通過連接另一頭的操控儀器進(jìn)行操控,機(jī)器人前面的"眼睛"查看的畫面實(shí)時(shí)顯示在電腦屏幕上,這個(gè)時(shí)候通過專業(yè)分析,工作人員進(jìn)行相應(yīng)的操作,決定下一步的安排,直至監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)顯示管道內(nèi)清理達(dá)標(biāo),才算疏通完成."現(xiàn)在有了機(jī)器人給我們裝上了眼睛,里面干不干凈,一眼就看的清清楚楚."
通過cctv檢測管道,可以有效排除管道內(nèi)部異常,進(jìn)而保持管道內(nèi)的排水暢通,也可以減少污染物流入到河流江水中而出現(xiàn)的污染情況.在如今的社會(huì),人們也越來越注重環(huán)保,地下管道的保養(yǎng)也逐漸被重視.相信在未來,cctv檢測管道的技術(shù)會(huì)顯得更為重要.
2、cctv管道檢測流程
(1)管道降水、排水
使用泥漿泵將檢查井中的污水排到井底的泥漿中. 疏通的管道應(yīng)分為幾部分. 在施工前作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)管道直徑和長度的分布,注意在兩個(gè)具有相同管道直徑的檢查井之間進(jìn)行降水與排水處理.
(2)管道稀釋淤泥
施工時(shí)應(yīng)采用專業(yè)高壓水車將兩個(gè)檢查井注入室內(nèi)灌水,并使用挖泥機(jī)將檢查井中的污泥與排污管混合,以稀釋污泥為目的. 如果是手工作業(yè)應(yīng)與機(jī)械作業(yè)配合以不斷攪拌污泥,直到將其稀釋到水中為止.
(3)管道吸污
應(yīng)使用排污車將兩個(gè)檢查井中的污泥吸干凈,并用高壓水槍將兩個(gè)檢查井中的少量剩余污泥沖洗到井室底部 ,再次稀釋,然后抽吸完成.
(4)管道截污
設(shè)置堵口將自上而下的第一個(gè)工作段處用封堵把井室進(jìn)水管道口堵死,然后將下游檢查井出水口和其他管線通口堵死,只留下該段管道的進(jìn)水口和出水口.
(5)管道高壓清洗車疏通
依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《cjj 181-2012 城鎮(zhèn)排水管道檢測與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》,在對(duì)管道結(jié)構(gòu)性缺陷進(jìn)行普查前需執(zhí)行必要的清淤疏通工作. 使用高壓清洗車進(jìn)行管道疏通,將高壓清洗車水帶伸入上游檢查井底部,把噴水口向著管道流水方向?qū)?zhǔn)管道進(jìn)行噴水,污水管道下游檢查井繼續(xù)對(duì)室內(nèi)淤泥進(jìn)行吸污.
(6)管道通風(fēng)
從作業(yè)的安全方面來考慮,因?yàn)榫畠?nèi)存在著有毒氣體,施工用業(yè)人員下井作業(yè)必要時(shí)需對(duì)管道進(jìn)行通風(fēng)才能下井,其方法是先打開疏通段上下游井蓋,然后運(yùn)用軸流風(fēng)機(jī)一頭吹,一頭吸,最后對(duì)疏通段進(jìn)行全 面通風(fēng),此時(shí)還應(yīng)注意的細(xì)節(jié)點(diǎn)是打開井蓋時(shí)必須專人看管,當(dāng)施工作業(yè)結(jié)束后應(yīng)把井蓋蓋回,以防出現(xiàn)人員傷亡事故.
(7)檢測
管道完全清洗后,應(yīng)使用cctv管道探測機(jī)器人,qv潛望鏡或3d聲吶探測器和其他檢測設(shè)備來檢測管道. 檢查和檢測應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員完成(指導(dǎo)). 對(duì)管道中損壞,變形,泄漏和污水排放的數(shù)量.記錄位置和程度,保留原始記錄和圖像數(shù)據(jù),并為最終結(jié)果報(bào)告提供原始依據(jù).
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